周泰,字幼平,九江郡下蔡县人。他与蒋钦跟随孙策成为左右得力部将,办事恭敬认真,多次立下战功。孙策进兵会稽,周泰代行别部司马,并带兵。孙权喜欢周泰的为人,请求孙策将周泰调归自己。孙策讨伐六县山贼,孙权驻守宣城,命令士卒实行自卫,兵员不及一千,他心中尚轻忽大意,不修整防御工事,而山越贼寇数千人突然杀来。孙权刚跨上马背,而贼兵锋锐的刀枪已从左右交叉杀到,有的还砍中了马鞍,众兵卒都自己还未定过神来,惟有周泰奋勇激昂,用身体拼死护卫着孙权,胆量勇气超人,旁边的兵士由于周泰的影响也一齐与敌交战。贼兵被打退散走后,周泰因身上受了十二处枪伤,半晌才苏醒过来。这天如果没有周泰,孙权几乎就没有命。孙策深深感谢周泰,补任他为春谷县县长。后来他又随孙策进攻皖县,等到讨伐江夏,回师经过豫章时,又被补任为宜春县县长,所任职的县份里的赋税全归他自己所得。周泰跟随孙权讨伐黄祖立有战功。后与周瑜、程普一道抗击曹操于赤壁,攻打曹仁于南郡。荆州平定后,领兵驻守岑县。曹操出兵濡须,周泰再次赶赴迎击,曹操退兵后,周泰留督濡须坞,被升为平虏将军。当时朱然、徐盛等都在周泰的部队中,他们都不信服周泰,孙权为此特地到濡须坞巡视,借故宴请各位将领,大家极为欢乐,开怀痛饮,孙权亲自斟酒到周泰面前,叫周泰解开衣服,孙权手指着他身上的累累伤痕,问起各处创伤的原因。周泰便回忆起以前战斗的各种情形来回答问话,说完后,孙权让他穿好衣服,欢饮通宵。第二天,孙权派人将自己的御用青丝头巾授予周泰。于是徐盛等人才完全信服周泰。后来孙权打败关羽,企图进一步谋取西蜀,任命周泰为汉中太守、奋威将军,封爵陵阳侯。
黄武年间,周泰去世。周泰儿子周邵以骑都尉身份带兵。曹仁出兵濡须,周邵作战有功,又随孙权击败曹休,升任裨将军。黄龙二年(230),周邵去世。他的弟弟周承统领军队,继承爵位。