古时候有一个孩子，爹娘都死了，跟着哥哥和嫂子过日子。哥哥、嫂子待他不好。但他有一头牛为伙伴，他把牛照顾得十分细致。牛也和他很亲密，所以大家叫他牛郎。
有一天，哥哥说要分家产，只给了牛郎一辆车和一头牛。牛郎看到哥哥、嫂子都来赶他了，于是就带着牛和车走了。然后他在山前盖了一间草房，开辟了一块地种庄稼。
一天晚上，老牛让牛郎第二天翻过右边的山，去树林前边的湖边拿一件粉色纱衣，而它的主人是他妻子。牛郎照做了，他真的见到了一位仙女，她向仙女介绍了自己如何离开了哥嫂和老牛亲密的关系。仙女听了之后又同情他，又心疼他，并向他介绍了自己的来历，他们彼此同情、关心，于是他们结了婚。从此牛郎在地里耕种，织女在家里纺织，还生下两个孩子，日子过得十分幸福美满。一天，老牛不行了，它告诉牛郎，把他的皮留下有什么急事就披上它的皮，老牛说完就死了。一家子十分悲痛！
一天，王母娘娘突然来到人间把织女从牛郎家抓走，一起飞上天，这时牛郎急忙披上老牛的皮，带着两个孩子追去，眼看就要追上了，但王母娘娘狠心地拿出头上的玉簪变出了一条天河，拦住了牛郎。牛郎和织女只能远远相望了。
织女回到天上后，初心不改，非常想念牛郎和他们的孩子！王母娘娘拗不过她，只好勉强同意她每年农历七月初七跟牛郎见面。
所以，每年七夕的这一天，牛郎和织女就会在喜鹊搭成的桥上，亲密的谈话，十分幸福。