这本书讲述了这样一个故事：皇家游艇“邓肯号”在外出游玩时，意外捞到一个求救漂流瓶，原来是2年前失踪的格兰特船长扔下的，他的儿女们听到这个消息，马上就赶到了苏格兰，请求格里那凡爵士出海救他们的爸爸，于是“邓肯号”就踏上了寻找格兰特船长的路程。
在船上，还有一个搭错船的地理学家巴加内尔，这个人可给了格里那凡他们很大帮助，后面我会讲到的。漂流瓶里有三张纸条，一开始翻译成了非洲一个地区，结果到陆地上搜索一番后，却毫无结果。但是巴加内尔突然说出：“不是在非洲，而是在澳大利亚。”为什么这么说呢？因为纸条上的英文不止是能翻译成非洲，还能翻译成澳大利亚。他们立刻航行到澳大利亚，结果被一个叫艾尔通的人骗了，不过最终还是把他抓了起来，随后就在达抱岛上发现了格兰特船长。他们把艾尔通留在岛上，扬帆回国了。
这本书告诉我们遇到困难要勇敢去克服，就像小罗伯特—格兰特船长的儿子，他经历了种种困难，最终成为了一个真正的男子汉。