一天，鸭妈妈和鸭爸爸吵架了，他们谁也不让谁。最后，鸭妈妈做出了一个决定——离家出走，去娘家。
第二天一大早，鸭妈妈收拾好了“行李”，决定出发。她带上了小鸭子，悄悄地走出了家门……
不知走了多久，鸭妈妈终于来到了大街上。大街上车辆川流不息，再加上红绿灯坏了，车辆更是乱来了。小鸭子们都害怕了，它们嘎嘎地叫着，好像在说：“妈妈，我们怕，我们还是回去吧！”可鸭妈妈却摇摇头，意思是不行。小鸭子们无奈，只好听妈妈的，等待车辆停下。
过了好一会儿，发生了一场车祸，交警让后边的车辆往后退。鸭妈妈嘎嘎地叫了起来，好像在说：“孩子们，我们可以过去了！”小鸭子们跟着鸭妈妈，在马路上穿行，可有几只却十分调皮，在下水道的口子上走来走去，一不小心，掉进了下水道，嘎嘎地大叫，鸭妈妈听到了呼唤，给剩下的小鸭子分配了任务（自己不例外）——去寻找警察求助。任务一分配，大伙都出发了。不一会儿，鸭妈妈就找到了警察，可要怎么求助呢？鸭妈妈绞尽脑汁，终于想出了一个办法——它用嘴咬着警察的裤腿，成功引起了警察的注意，它又把警察带到了“出事”地点，发现小鸭子已经坚持不住了。幸好警察眼疾手快，用鱼网把小鸭子捞了上来，并还给了鸭妈妈，看着他们摇摇摆摆的上路了。
鸭妈妈和小鸭子们经历了“九九八十一难”，步行“十万八千里”，终于来到了娘家。