故事梗概
该剧以韩国百济时代为历史背景，不仅通过百济王室和工房对科学技术的重视描述了百济第三十代君主武王（公元600-641年在位，正当中国隋末唐初）崎岖坎坷的人生经历，还讲述了一段武王薯童和善花公主美丽而坎坷的爱情。
百济27代威德王（公元578年）在百济祭仪前一天按照规矩把自己的身体洗干净、不能近女人身，称为修身。就在这时，他却在晚上被一个舞女迷住，跟她过夜。因为这次的事情，威德王受到包括自己的侄子扶余宣以
及反对派贵族们的弹劾。着急的威德王完全否认前一天发生的事，而舞女也被赶出宫廷，后来，舞女在五?寺马龙池生下一个孩子，卖薯蓣为生。这孩子就是薯童，本名璋（扶余璋）。薯童小时被传为恶童，总是闯祸，因此他的母亲燕嘉谋拜托宫中太学士的技术博士木罗须，让他教育薯童。但是，木罗须因为是阿佐太子的人而被宫中的实权者扶余宣排挤，生命受到威胁，于是他和薯童一起逃出宫，亡命到新罗，在那儿设立了技术工房。工房是专为制造各种刀剑和铁制用品而开发的部门，包括三足土器（陶器）等最先进的陶器部门等分类，在这儿学习冶?术的小薯童遇见了善花公主。但是因为善花公主的失误，工房遭遇了支离破碎的命运。10年之后，通过《薯童谣》的歌曲再会的薯童和善花公主开始相爱，善花公主教给薯童经书。但是两人间插入了新罗王族、工房的间谍沙宅己楼，三个人发展成微妙的关系。
梦想成为三国时代技术最高超技术博士的薯童和沙宅己楼，虽然在任何方面都互相竞争，而在竞争过程中薯童总占下峰，但是薯童在关键的时刻获得了胜利。有一天，薯童被冤枉把刀剑类开发情报泄漏给新罗而被赶出工房。但是薯童在善花公主的帮助下开发出叫明光铠的特殊铠甲，受到百济有势力的扶余宣的认可，重新回到百济宫。薯童把百济工房重新设到宫中，把钢铁技术和陶瓷技术传授给日本，并与日本结盟。新罗的真平王为了打破这样的局面向沙宅己楼提出危险的条件，沙宅己楼为了得到善花公主的心无可奈何地承诺。
这段时间，薯童知道自己的五色夜明珠在跟阿佐太子决斗过程中被换掉的事实，并知道它是证明自己是百济王子的凭据，原来自己的身份是百济王子。但是，以使臣的身份去高句丽的阿佐太子被扶余宣杀害，所以木罗须苦恼之余安排薯童与威德王单独见面，终于薯童完全明白自己是威德王儿子的事实，以及自己的母亲燕嘉谋和木罗须的关系。
不知内情的扶余宣把薯童重用在太学士，薯童在那儿召集势力，等待替阿佐太子报仇的时机。威德王感觉到了自己的侄子要造反的征兆，可是就在这时，扶余宣却先动手把威德王暗杀夺取政权，并且把威德王的弟弟、自己的父亲扶余桂拥戴为百济第28代王。扶余宣当上了孝顺太子后把木罗须跟造反事件扯在一起，借口把他关进监狱，薯童束手无策凄惨地看到自己的老师木罗须被杀害。这时，薯童受到沙宅己楼和善花公主的帮助，吸收反对孝顺（扶余宣）的眞氏势力，一起对抗他们。
扶余宣的父亲恵王1年后因病去世，孝顺太子（扶余宣）终于登上了百济第29代王的王位。那段时间发生了“新罗间谍”事件，暴露身份的薯童和沙宅己楼逃出百济宫，逃到新罗。百济的国王为了逮捕他们在全国设下通缉令。这时，百济跟高句丽在国境纠纷解决过程中，百济的国王跟解氏一家激烈的反目，处于窘境的解氏一家暗杀国王后，依附于薯童的势力。薯童在解氏等贵族势力的推举下当上了百济第30代武王。在解氏势力和眞氏势力之间走钢丝的武王（薯童）启动了防潮堤工程，引进了新的势力讨取他们的欢心，除掉了为发展个人势力而训练的私兵势力后，终于把贵族势力在政治方面全都赶走，确立了王权。在和新罗真平王和解之后，武王终于和新罗的善花公主结婚，让她当上了自己的王妃，百济和新罗为了对抗高句丽也结成军事同盟。那时，一无所有要逃亡到新罗的沙宅己楼的间谍身份暴露出来，使得百济朝廷陷入巨大的漩涡之中。要斩首臣子们的上诉不断，善花公主为保护沙宅己楼也哀痛欲绝地呼号，冷静的武王心中纠葛不断……