1941年2月6日，一位身材不高但很结实的德国陆军中将奉命来到希特勒的办公室。他就是在进攻西欧的战争中名声鹊起的埃尔温·隆美尔。希特勒把一本印有英军奥康诺中将照片的英国杂志递给他。原来早在1940年6月10日，即法国投降前10天，意大利就对英法宣战，并出兵北非，进攻英属埃及和索马里。可是参战不到半年，意军却连遭惨败，损失了10个师。为此，希特勒任命隆美尔为德国的非洲军军长，前往北非挽救败局。隆美尔告退时，希特勒用满怀希望的目光看着他，向他点头致意，并紧紧握着他的手。
隆美尔，1891年出生于德国符腾堡邦首府海登海姆市的一个知识分子家庭。父亲和祖父都是教师，母亲出身官宦门第。童年时代的隆美尔是一位自觉、友善、守纪律的学生，青年时期，他体质纤弱，性格内向，有些书生气，爱好数学和机械，对军事并无特殊兴趣。他的理想曾经是做一位工程师或飞艇技师。还是父亲最了解自己的儿子。隆美尔的父亲鼓励不大愿意从军的隆美尔入伍，并亲自向军方作了推荐。隆美尔18岁加入了陆军，先是做军官候补生，不久就进皇家军官候补生学校受了9个月的军事训练。
隆美尔一生奉行禁欲主义原则，不喝酒、不吸烟。上军校时，他结识了一位名叫露西的少女。1916年两人结婚。婚后12年有了独生子曼弗里德。隆美尔同许多军事家一样，对军事的酷爱和对战争的钟情，远远超过对小家庭生活的迷恋。第一次世界大战爆发时，隆美尔是一名步兵排长，随部队转战于西线、罗马巴亚和阿尔卑斯山地。他意志坚强，勇猛过人，刻苦耐劳，善用计谋。第一次参加战斗时，他率领3名士兵击败了20名左右法军的进攻。1917年他任上尉连长，在喀尔巴阡山地的一次战斗中，隆美尔率领部队沿着一条罕为人知的山路，连续运动50小时，俘获敌人5000多人，火炮30门。这次大战虽然没有给他更多的参加战斗的机会，但隆美尔两次负伤，四次获得军功勋章，他对战争的高度热情和出色的战斗素质已经显露出来了。
第一次世界大战之后相当长的一段时间里，隆美尔过着一种平淡的生活，官运并不亨通，当了12年上尉。从1919年起，他历任步兵连长、德累斯顿步兵学校战术教员、戈斯拉尔市猎骑兵营营长、波茨坦军事学校教员、维也纳新城军事学校校长等职。直到希特勒掌权以后，他才获得了飞黄腾达的机会。他当战术教官时写的《攻击中的步兵》被希特勒看中，1939年，希特勒决定由该书的作者担任其大本营卫队长。第二次世界大战开始时，隆美尔在最高统帅部任职。占领波兰之后，希特勒论功行赏，满足了隆美尔想指挥一个装甲师的意愿。1940年2月15日，他升任第7装甲师师长。从此，隆美尔进入了他军事上的黄金时代。
1940年5月，德军在西线发起进攻。只用十几天就占领了荷兰，比利时，卢森堡，继而侵入法国。隆美尔指挥的第7装甲师独挡一面，负责突破马斯河向瑟堡发展攻势的任务。当时，马斯河上的桥梁已被法军炸毁，隆美尔不顾法军炮火的轰击，来到河边指挥强渡。渡河时，他乘第一批船进行直接指挥。当抢占了滩头阵地后，隆美尔又立即返回对岸指挥架桥。第二天上午，第一批15辆战车在西岸登陆，隆美尔立即指挥河西岸的德军向法军进攻，掩护后续部队渡河。
德军突破马斯河防线，隆美尔率领先头部队向法军迅猛追击。他不顾法军重新组织反攻的危险和个人的安危，总是冲在最前面，而其指挥的大部队常常落在后面，以至不得不返回头来寻找这些部队。1940年6月20日，隆美尔装甲师占领瑟堡，结束了进攻法国的战斗。在这不到六个星期的战斗中，他的装甲师前进了350多公里，其中最后四天达220公里，以伤亡2000余人的代价，俘获敌军9．7万余人，战车485辆，卡车4000辆，火炮数百门，成为参战的德国装甲师中战绩最辉煌的一个师。隆美尔的突出表现，赢得了希特勒的赞赏。他荣获一枚武士级十字勋章。法西斯德国的宣传机器也大肆宣扬隆美尔，隆美尔逐渐变成了德军中“战神”一般的英雄。虽然他专横而又抗上，但却是极优秀极有独到见解的指挥官。
1941年2月11日，隆美尔奉希特勒之命到北非后，立即对前线地区作了空中侦察，他认为“最好的防御就是进攻”。2月16日，他正式接管了前线的指挥权。2月末，德军攻占了恩努菲利亚。3月，又利用英军调防，轻敌的有利时机，采取大胆行动，把数量不多的德军和意军组成混合纵队，从塞尔提向穆尔祖赫发起进攻，向前挺进了450英里，给英军以意外的打击。九天之后，他又指挥部队攻占了艾阿格海拉地区的要塞、水源和机场，占领了马萨布莱加，把英军逼到阿吉达比亚地区。隆美尔不给英军以喘息机会，乘英军立足未稳，又于4月2日攻占了阿吉达比亚。他不顾意大利最高统帅部的阻止，继续前进，经过艰苦战斗攻陷了梅希里，使整个巴尔赛高原落入轴心国军队之手。英军只剩下了一支被围困在托布鲁克的部队。隆美尔的进攻使英军损失惨重，曾指挥英军大败意军的奥康诺将军也成了德军的俘虏。
不久，英国向北非大举增兵。1941年11月，拥有10万兵员和750多辆坦克的英国第八集团军，在名将奥金莱克的指挥下，发动了代号为“十字军”的攻势，隆美尔以3个德国师、两个意大利军和320辆坦克对阵。由于实力处于明显劣势，德军退出昔兰尼加。1942年1月，隆美尔得到150辆坦克的补充。20日，隆美尔获栎树叶双剑勋章，升任非洲军团司令。不久，他守回了昔兰尼加，由此被提升为上将。5月下旬，隆美尔又一次向英军发起攻击，经过一场血战，击溃了英团第8集团军，并向埃及方向挺进。6月19日，他调转头来以3个装甲师和一个摩托化师向托布鲁克要塞进攻，14小时后将其攻克，俘获英军3万多人。两天以后，隆美尔被授予元帅军衔。
到1942年下半年，由于多方面的原因，北非战局开始向不利于法西斯德国的方面转化。10月23日，英国名将蒙哥马利率第8集团军向德军发起攻势。希特勒立即将正在休养的隆美尔重新派往非州，但已无力扭转战局。1943年3月31日，希特勒把隆美尔召回最高统帅部，授予他栋树叶钻石勋章，命他免职疗养。
1943年8月，希特勒又起用隆美尔，任命他为驻意大利北部集团军司令。1943年12月。又任命他为驻法国的B集团军群司令，并负责沿海要塞工事的构筑。1944年6月6日，盟军在诺曼底登陆。7月17日，隆美尔乘车视察前线返回途中遭美国飞机袭击，他被摔出车外而负重伤。7月20日，暗杀希特勒的行动失败后，他被指控为谋杀希特勒的同案犯。10月14日，希特勒派人送毒药给隆美尔，并传达了希特勒的允诺：如果服毒自尽，将对他的叛逆罪严加保密，并为他举行国葬，其亲属可领取陆军元帅的全部抚恤金。否则，将受法庭审判。隆美尔选择了前者。希特勒果然下令为隆美尔举行国葬，陆军元老伦德施泰特元帅致悼词，希特勒为其送葬。此时此刻，希特勒还在利用隆美尔的声誉为其摇摇欲坠的第三帝国效劳。
虽然隆美尔至死都在为第三帝国效劳，但他仍不失为一位战绩显赫的传奇式人物。在西方军界，有人称他为“战争动物”，称他指挥的装甲师为“魔鬼师”，英国人送给他“沙漠之狐”的美誉，有人甚至称他为“二十世纪的汉尼拔”。这些显然都是对于他出类拔粹的军事造诣和战术天才的肯定。