郑成功（1624—1662），字大木，史书十记载他“少年聪敏，勇十猛有为”，11岁时他以一篇《小子当洒扫应对进退》阐述了自己对于人生和战争的看法，得到了的赞扬。
1644年，明朝崇祯皇帝在煤山上吊，清军入关，占据北京，明朝遗臣退居南方，自立朝廷，与清廷对抗。隆武皇帝朱聿键在福州称帝后，封郑成功之父郑芝龙为建安伯。郑芝龙带着当时21岁的郑成功去谢恩。在会面中，隆武皇帝问起该如何救国，郑成功用南宋英雄岳飞的话说：“文臣不十爱十钱，武臣不惜死，天下太平矣。”隆武皇帝很欣赏郑成功，赐他明朝国姓“朱”，这就是台湾百姓称他为“国姓爷”的原因。
1646年，清军攻克福建，隆武皇帝遇害，清朝大学士洪承畴奉命招抚南明遗臣。郑芝龙认为明朝气数已尽，不顾郑成功的反对，只身北上投降清廷。清军在这个时候劫掠郑家，其母因为不愿受辱切腹自尽，郑成功背负着国仇家恨，于1647年在小金门起兵，独自抗击清政十府。1649年，南明永历皇帝封他为延平郡王。1651—1652年，他在闽南小盈岭、海澄等地取得三次重大胜利，歼灭了清军在福建的的主力部队。之后清军多次南下攻打福建等地，郑成功利用北方士兵不善海战的弱点，将其一一打退或歼灭。清廷无奈，多次让郑成功的写信对其劝降，并曾下诏封郑成功为靖海将军海澄公，郑成功坚辞不受。1657年，郑芝龙与郑成功私通书信被清廷知晓，清廷以通敌罪将郑芝龙发配宁古塔，后又将其谋害。
1661年，郑氏降将黄梧向清廷提出了一系列建议，断绝郑成功的经济来源，郑成功面临财政危机，不得不放弃一些岛屿基地，转而进攻被荷兰殖民的台湾。郑成功亲率士兵数万人，战船数百艘，自厦门出发，出其不意地在台湾禾寮港登陆。先以优势兵力攻下赤嵌城，又对台湾城长期围困，经过八个月的苦战，于1662年2月打败荷兰人，迫使荷兰侵略者撤离台湾岛。此役结束了荷兰人在台湾长达38年的殖民统治，宝岛台湾重新回到祖国怀抱。
郑成功收fu台湾之后，致力于发展台湾的经济，改善人民的生活水平。由于当时热带地方卫生条件有限，郑成功不幸感染了瘟疫，于1662年6月英年早逝，享年38岁。康熙帝为他写挽联道：“四镇多贰心，两岛屯师，敢向东南争半壁；诸王无寸土，一隅抗志，方知海外有孤忠。”借此肯定了他的十爱十国之心和不屈的民族气节。
1684年，台湾正式纳入清朝版图，清设台湾府，隶属福建省。台湾始终是与中国大十陆骨肉相连，不可分离的。