西汉的时候有一位辞赋家，叫司马相如。他自幼好学，会击剑，会抚琴，但他最擅长的还是写诗写赋，他写的《子虚赋》、《上林赋》等都在当时流传一时，是一个满腹诗书的风流才子。因此汉武帝很赏识他，把他留在自己的身边做官。 公元前130年，汉武帝派大臣唐蒙去修治“西南夷道”。
因为唐蒙征用大量民工，又杀了当地部落的首领，引起了当地巴蜀人民的不安，以至于发生了骚乱。汉武帝接到这个消息后，决定让司马相如去责备唐蒙，并让他写一篇文告，以安抚当地的百姓。
于是，司马相如写下了《谕巴蜀檄》。在这篇文告里，他说明调集民工、士兵修筑道路是应该的，但是惊扰了当地父老乡亲并不是陛下的本意。有人不晓得国家的法令制度，惊恐逃亡是不对的。士兵作战的时候，应该迎着刀剑而上，宁可战死也不能转过脚跟逃跑。你们也应该从长计议，急国家之难。经过深入的沟通，双方最终化解了矛盾，民心迅速地安定下来，修路工程又顺利地进行了。汉武帝非常高兴，提拔司马相如做了中郎将。
后来人们就用“义无反顾”这一成语来形容干事情时，从道义出发，为了正义的目的而勇往直前，不能犹豫。义，道义;反顾，向后看。