以逸待劳总诀：困敌之势，不以战；损刚益柔。
大意是说：迫使敌人处于困窘被动的形势，不需力战，等待敌我双方的强弱态势的转换。这是刚柔相济的道理，以逸待劳，则柔也能克刚。孔子曾经说过：强弩之末,其势不能穿鲁缟也。这个简单的例子，在军事上也非常常见。所以为大将者，一定要避免自己的军势成为强弩之末。如果能够利用地理优势，使敌军成为强弩之末，那么不用战斗，敌我双方的刚柔态势就可以发生逆转。
孙子兵法军争第七篇说：百里而争利，则擒三将军，劲者先，疲者后，其法十一而至；五十里而争利，则蹶上将军，其法半至；就是这个道理。
经典战例：
古时候以逸待劳的例子非常多，通常埋伏计都可算作以逸待劳。比如孙膑伏击庞涓，李牧大破匈奴等等，关键在于争取掌握战斗的主动权，以调动敌人，达到以逸待劳的目的，这里我们举王翦破楚的例子。
战国末期，秦王起用已告老还乡的老将王翦出兵攻打楚国。王翦率领六十万军队，陈兵于楚国边境。楚军发现后立即发兵准备抗敌。但是，老将王翦毫无进攻之意，只是专心修筑城池，摆出一派打持久战的姿态。楚军急于击退秦军，却找不到作战机会，两军就这样相持一年有余。王翦在军中鼓励将士养精蓄锐，吃饱喝足，休养生息，士气高昂。但是，经过一年坚持，楚军原本绷紧的弦早已松懈，将士也斗志全无，他们认为秦军无意进攻，于是决定撤军。王翦见时机已到，下令大军出击正在撤退的楚军。秦军将士人人如猛虎下山，杀得楚军溃不成军，秦军乘胜追击，势不可挡，一举灭了楚国。
王翦在针对楚国的战争中，采取了以逸待劳的拖延战术。等到敌人已经彻底心智疲惫，斗志全无的时候，突然一鼓作气，彻底打败了楚军。
三国战例：陆逊火烧连营
三国最有名的战例就是陆逊以逸待劳，大破刘备七百里连营七十五万军马的故事。
刘备率七十五万大军，自出川以后，连胜十余阵，直逼彝陵。此时孙权已是慌作一团，阚泽以身家性命保举陆逊出山，孙权也不管了，只要有人愿意出头顶缸就行。陆逊到了虢亭，面对气势如虹的蜀军，依然胸有成竹。一来就下令坚守，陆逊传下号令，教诸将各处关防，牢守隘口，不许轻敌。事见《三国演义》八十三回。
陆逊对战局的判断是非常正确的。逊曰：“刘备举兵东下，连胜十余阵，锐气正盛；今只乘高守险，不可轻出，出则不利。但宜奖励将士，广布守御之策，以观其变。今彼驰骋于平原广野之间，正自得志；我坚守不出，彼求战不得，必移屯于山林树木间。吾当以奇计胜之。”
“我坚守不出，彼求战不得”，正是以逸待劳之计的关键，掌握战场主动权。让敌人按照自己的思路走，才能够调动敌人，使敌人身心俱疲。
蜀军中当然也不是都看不出陆逊的以逸待劳之计，马良曾对刘备说：“陆逊深有谋略。今陛下远来攻战，自春历夏；彼之不出，欲待我军之变也。愿陛下察之。”可是刘备那里能够听得进去，他只是一味的认为陆逊胆小怕战。轻视别人的人一般都不会有好下场，我们每个人都要记住，不要轻易的轻视别人。
旷日持久的等待，让斗志旺盛的蜀军开始进入疲惫，身体的疲惫犹在其次，关键是心理的疲惫才是失败的根源。一切都陆逊的掌握之中，刘备连营七百里，士兵躲入密林休息避暑，貌似强大，实际上已经开始强弱异势。诸将皆曰：“破蜀当在初时，今连营五六百里，相守经七八月，其诸要害，皆已固守，安能破乎？”逊曰：“诸公不知兵法。备乃世之枭雄，更多智谋，其兵始集，法度精专；今守之久矣，不得我便，兵疲意阻，取之正在今日。”诸将方才叹服。