《我的野生动物朋友》为我们讲述了一个很爱笑，也喜欢风吹着头发，还会说要有个梦中情郎的小姑娘与非洲野生动物相亲相爱的故事，书中的130余幅精美图片是她以拍摄野生动物著称的父母多年心血的成果。作者蒂皮出生于非洲纳米比亚，她从小和拍摄野生动物的父母在丛林长大，与野象相亲，同鸵鸟共舞。她的朋友们除了当地的土著黑人，还有鳄鱼、牛蛙、豹子、狒狒……给她带来了和在城市中长大的孩子们完全不同的童年乐趣。其实每个人的生命都像生长在非洲草原上的大树，需要赖以自然，但很多时候我们自然和我们的野生动物朋友遗忘了，而关心的是阴郁的办公室政治和银行存折上的银码。蒂皮认为离自然最近的人是从不滥杀动物肆意砍伐森林的非洲土著布须人，蒂皮说：我的血管里流着非洲人的血，只不过皮肤是白的罢了，皮肤的颜色根本不应该算什么。
和看到一只蟑螂都会惊叫，只在动物园里看过乖乖的大象鸵鸟，在餐馆门外的铁笼子里见到过野生动物的普通女孩们比起来，蒂皮是一个与大自然格外亲近的女孩，她会跟动物说话，会用眼睛跟动物交流。在和动物的交往中，她体会到"动物世界复杂得很"，她认为"害怕没有出息"、"绝不要害怕，但永远要小心"。坐在大象阿布哥哥头上，她感觉这是世间最快乐的事；而鸵鸟的背很柔软，坐上去很舒服；变色龙是她最美的饰品；四岁的时候，她认识了狒孩儿星迪，它跟当时蒂皮差不多大小，他们四处爬树，还换奶瓶喝奶。就连危险的豹子她也尝试着去和它接近。她说："动物从来不凶猛，但比较好斗"，只要理解它、尊重它、爱护它，不招致它的误解，就能从动物那里得到善意的回报，凭她纯真的直觉，她断定"动物来自好人这一边"。
蒂皮在非洲有一个大象哥哥--阿布，他们在非洲相识，但滑稽的是阿布是一头美洲象。阿布是蒂皮父母的朋友朗达尔移居非洲时，由于舍不得，就把阿布从美洲用船运了过来。蒂皮在她的书里还告诉大家怎么分辨大象的故乡：如果它来自非洲，它的耳朵的形状就像非洲地图，如果来自亚洲，耳朵就像印度地图。当蒂皮坐在阿布哥哥的头上，双腿搭在它的两只大耳朵上的时候，就像不知道世上还有没有比这更快活的时候。在大象身上，这是唯一真正让人感到舒服的地方了，象身的其它地方都长满了粗毛，把人刺得挺难受的。蒂皮一爬到阿布身上，就能呆上好几个小时不下来，实在太舒服了。蒂皮总是用英语和阿布哥哥说话，而它总是能明白小蒂皮的意思。阿布体重50吨，但它从不踩着蒂皮。蒂皮说：大象就是这样，它们总是十分关照小孩的。
除了向阿布撒娇，蒂皮还喜欢坐在一只叫林达的鸵鸟背上。鸵鸟的背软绵绵的，很暖和，也很舒服。而林达很善良，总是怕把小蒂皮掀翻，常常不愿意动。但其实蒂皮很喜欢它奔跑，宁愿它跑得飞快。要知道鸵鸟跑起来，便是世界上跑得最快的鸟。
蒂皮的话常能发人深省。蒂皮认为经历冒险是生活幸福的秘密，而每个人在生活中都会遇到一些问题，尤其在城里问题更多。流着法国血液的蒂皮一直认为非洲才是她真正的故乡，她生活在非洲野外的时候，什么问题都没有，反而回到城市里来，就算一个地方风景很漂亮，但却到处是丑陋的东西，生活中只要有各种古怪却不会出问题的冒险，才不会沉闷。蒂皮始终渴望有一天重返非洲，她认为自己和她的那些野生动物朋友们一样都是野生的，它们就像家里人一样，而她在城市里认识的许多女孩都是家养的。遥远的非洲是一个很难描述的地方，在那儿过的不是寻常的生活，蒂皮不明白人们为什么要离开野外，回到城里，很多烦恼就接踵而来了。
蒂皮心中理想的生活没有华服和更多奢华的享受，她说：我很爱笑，也喜欢风吹头发，开车在丛林里穿行时，我要坐在吉普车顶上，让风吹我。我还喜欢见到最好的朋友，把她搂在怀里，或者会会情郎，紧紧地拥抱他。有父母，有情郎，再有一个最好的朋友，我就足够了。
其实大多数人心中也都曾经有类似蒂皮这样的梦想，像鲁滨逊漂流和瑞士家庭漂流记这样的故事一直脍炙人口，自由地生活在大自然的怀抱是很多人最初的梦--筑在高高大树上的屋子，原野上的鲜花和嬉戏的小鹿，憨厚的大象和美丽的小鸟都是可以倾诉心事的好朋友，还有一些更有个性的朋友，像狮子豹子鳄鱼。但很多人长大之后，就渐渐忘了这些，开始自以为是地自封为万物的主宰，滥杀动物以取其皮毛作为奢华的外衣，以珍稀动物为佳肴，甚至为了金钱肆意砍伐森林，使动物们失去赖以生存的家园。被金钱和欲望遮蔽了双眼后，我们失去的不单是美丽的森林和新鲜的空气，希望蒂皮和她父母的文字图片，或许能唤醒我们久违的梦想。