在肥沃的泥土上，小豌豆和妈妈幸福地生活着，它们非常羡慕青蛙弟弟能去各地旅游，它们经常眺望远方，心想：世界这么大，我也一定要出去闯一闯。在一个夜深人静的时候，小豌豆看了最后一眼妈妈，就坐着兔阿姨的火车离开了妈妈。
一天，它们登上了一座高山，小豌豆突然叫到：“好漂亮的一条小溪啊！”小豌豆看见山涧的一条小溪波光粼粼，缓缓地流向远方，小豌豆准备在这里安家，它刚准备从野兔阿姨身上跳下啦，正巧，这一幕被毛毛虫弟弟看见了，它连忙着急地大声说：“别，别跳……。”还没说完，小豌豆不高兴了，说：“我来安家关你什么事？”毛毛虫听了，气呼呼地走了。小豌豆犹豫起来，向刚走过来的知识渊博的山羊伯伯请教，果然是这么一回事。小豌豆继续坐着兔阿姨的火车继续往前走。
火车走啊走啊，走了一个月，一天，坐在左边的小豌豆看到金灿灿的沙漠，眼前一亮，它对兔阿姨说：“就到这儿吧！”小豌豆刚到沙漠里，就来了一场沙尘暴，这颗小豌豆被埋进沙子里。它吓坏了，这时，小鸟从天上飞过，小豌豆大声喊道：“小鸟，小鸟，请你把我带到别的地方吧。”小鸟用嘴巴叼着小豌豆飞呀飞，一个不小心被猎人射中了，小豌豆掉进了小河里。一条小鱼儿游过来，把小豌豆吞进肚子里，在伸手不见五指的黑暗里，小豌豆害怕极了，这时鱼儿把它吐了出来，小豌豆刚松了一口气，就慢慢地往下沉，这时，一条小飞鱼游过，小豌豆说：“你把我送到岸上吧。”小飞鱼答应了它的请求，把！小豌豆顶在脑袋上，送到岸边的泥土上说：“很高兴认识你，祝你幸福地过上每一天。”小豌豆灵巧的从小飞鱼的头顶上滑下来，滚到黑黝黝的泥土上。
到了泥土上，小豌豆本以为会很孤单，没想到，风婆婆把蒲公英吹来了，水仙花被妈妈喷来了，骑在动物身上的苍耳也来了……它们在这片土地上茁壮成长起来，把大地装点得更加美丽。